『치유요가』는 단순히 이론적 학문으로만 멈추는 것이 아닌, 실천적 모습을 보여주고 있는 이론과 실천이 겸비된 요가수행을 알려준 책이다. 정화행법, 호흡법, 도구를 이용한 요가 수행법을 소개한다. 요가 수행자들이 알아야 할 산스끄리뜨어 우리말 표기법과 요가 수행할 때 알아두면 좋은 도움말과 주의사항 등을 누구나 쉽게 따라할 수 있도록 상세한 삽화를 곁들인 것이 특징이다.

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저자 이형록은 인도 바나라스 힌두 대학교(Banaras Hindu University) 인도 철학 및 종교학과에서 석사/철학박사(요가철학 전공) 학위를 받고, 춘해보건대학교 요가과 조교수로 5년간 학과장을 역임했다. 교수직을 사임한 후 현재 지리산 청학동 《Open Hand 숲 속 명상원 & 마하샨띠 아슈람》 원장으로 있다.
논문 - 《The Concept of Yoga in Patanjali's Philosophy / 박사논문》, 《명상법으로서의 만뜨라(mantra)의 원리와 그 실천 수행법》,《요가의 수행법이 스트레스에 미치는 영향》, 《요가심리학에 있어서의 마음에 관한 분석적 연구》외 딴뜨리즘, 꾼달리니에 관한 논문 다수가 있다.
저서 - 《요가지도자와 수행자를 위한 Yoga Ⅱ. 아사나》, 《그저…바라보기》(치유명상 노트), 《게으른 산책》(자연치유 에세이), 《고전 요가와 하타 요가》(공저), 《한국의 얼 111展》(공저), 《만행 108산사순례》(엮음)

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1장 - 싸뜨 까르마(6가지 신체정화행법)
다우띠
바스띠
네띠
나울리
뜨라따까
까빨라바띠

2장 - 아사나(坐法, 체위법)
이완자세
앉아서 하는 자세
서서 하는 자세
누워서 하는 자세
뒤로 구부리는 자세
앞으로 구부리는 자세
비트는 자세
거꾸로 된(逆) 자세
균형자세
수리야 나마스까라

3장 - 쁘라나야마(호흡법)
바스뜨리까 쁘라나야마
브라마리 쁘라나야마
까빨라바띠 쁘라나야마
나디 쇼다나 쁘라나야마
쉬딸리 쁘라나야마
시뜨까리 쁘라나야마
수리야 베다나 쁘라나야마
웃자이 쁘라나야마
윌로마 쁘라나야마

4장 - 쁘라띠야하라(제감법)
5장 - 다라나 & 디야나
다라나(집중법)
디야나(명상법)

6장 - 도구를 이용한 치유 요가

7장 - 증상별 치유 요가