인도의 가장 위대한 발견들 가운데 하나는 정신생리학적 구조와 그 시간적 조건화로부터 자유로운 의식, 해탈한 자의 의식, 즉 시간성으로부터 해방되어 진정한 자유를 인식하는 자의 의식을 발견한 것이다. 이 절대적인 자유, 완전한 자발성을 정복하는 것이 인도의 모든 철학과 신비적 수행의 목표이며, 인도는 특히 요가를 통해서, 요가의 여러 형태 가운데 하나를 통해서 그것을 달성할 수 있다고 믿었다.

『요가』는 20세기의 가장 위대한 종교학자로 평가받는 미르체아 엘리아데의 초창기 학문적 관심을 종합한 저술로 고전 요가철학을 분석, 정리하고 그후의 요가의 발전을 집대성한 요가의 고전이다. 고전 요가의 교의와 기법에서부터 요가의 수행과 명상, 그리고 요가와 타 종교 및 신비주의와의 관계에 이르기까지 요가의 이론과 실천을 거의 망라하고, 요가의 형태들의 역사를 전하고, 인도의 정신세계 전체에서 요가가 차지하는 위치를 밝힘으로써 절대적인 자유와 불멸을 추구한 인도 사상의 정수인 요가의 세계로 우리를 이끈다.

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저자 미르체아 엘리아데Mircea Eliade(1907-1986)는 1907년 루마니아의 부쿠레슈티에서 태어나 부쿠레슈티대학에서 이탈리아 철학 연구로 철학 석사 학위를 받았다. 그후 인도 캘커타대학에서 3년간 산스크리트와 인도 철학을 공부하였으며, 1933년 부쿠레슈티대학으로 돌아와 요가 연구로 박사 학위를 받고 부쿠레슈티대학의 교수를 지냈다.
그후 1945년에 파리 소르본대학의 종교학 객원 교수가 되었고, 1956년에 시카고대학의 교수로 부임하여 그곳에서 30년 이상 가르쳤다. 20세기의 가장 위대한 종교학자인 이 거인은 그의 필생의 대작이자 위대한 학문적 업적으로 꼽히는 『세계종교사상사』를 3권까지 집필한 후인 1986년 4월 22일에 시카고에서 영면하였다.
주요 저서로 『세계종교사상사』(전3권), 『영원회귀의 신화』, 『종교형태론』, 『성과 속』, 『이미지와 상징』, 『요가』, 『샤머니즘』, 『대장장이와 연금술사』, 『종교의 의미』, 『벵갈의 밤』 등이 있다.

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머리말

제1장 요가의 교의
출발점
생즉고生卽苦의 등식
"자아"
실체
정신-자연의 관계
해탈은 어떻게 가능한가?
심적 경험의 구조
잠재의식

제2장 자율성의 기법들
"한 점으로의" 집중
요가 자세들과 호흡법
보충 해설: 인도 외外의 고행들에서의 프라나야마
요가의 "집중"과 "명상"
이슈바라의 역할
엔스타시스와 최면
"매체가 있는" 사마디
싯디 혹은 "기적의 힘"
"매체가 없는" 사마디와 최종 해탈
재통합과 자유

제3장 요가와 브라만교
베다에 나오는 고행자들과 "엑스터시파"
타파스와 요가
"의례의 내면화"
우파니샤드에서의 상징체계와 그노시스
불멸과 해탈
『마이트리 우파니샤드』에서의 요가
삼냐사 우파니샤드들
요가 우파니샤드들
"브라만교화한" 마법과 요가: 『리그비다나』
고행자들과 명상가들, "정파"와 "사파"

제4장 요가의 승리
요가와 힌두교
『마하바라타』 속의 요가
요가와 상키야
『마하바라타』 속의 요가 기법
요가의 민속
『바가바드기타』의 메시지
크리슈나의 모범
"행위"와 "희생"
『바가바드기타』 속의 요가 기법

제5장 불교에서의 요가 기법
니르바나의 길과 입문의 상징체계
자나와 사마팟티
요가 수행자와 형이상학자
"기적의 힘"
전생의 인식
파리바자카
마칼리 고살라와 아지비카들
형이상학적 인식과 신비 체험

제6장 요가와 탄트리즘
개관
도상, 시각화, 니야사, 무드라
만트라, 다라니
보충 해설: 디크르
만다라
육체 예찬. 하타 요가
나디들: 이다, 핑갈라, 수슘나
차크라들
쿤달리니
"고안考案 언어"
신비적 성애
마이투나
"역의 합일"

제7장 요가와 연금술
연금술사 요가 수행자들의 전설
탄트리즘, 하타 요가, 연금술
중국의 연금술
정신적 기법, 연금술

제8장 요가와 토착 인도
자유의 길
아고리, 카팔리카
고락나트와 84명의 싯다
마첸드라나트와 "교의 전수"의 신화
샤먼적 마법과 불멸의 추구
요가와 샤머니즘
승천. 신비적 비행
"마법적 열", "내면의 빛"
유사점과 차이점
융합과 타락: 요가와 민중 종교들
드라비다족의 유산, 문다, 원原문다
하랍파, 모헨조다로

결론

부록: 주註, 참고 문헌
옮긴이 부록: 산스크리트어의 발음 표기에 대하여
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