『아헹가요가: 완전한 건강에 이르는 길』는 이번 개정판 ‘아헹가 요가’에서 저자 B.K.S. 아헹가 선생은 무엇보다 현대인들이 요가 수행을 통해 삶의 균형을 얻고 동요하는 마음을 고요히 가라앉혀 완전한 휴식에 듦으로써 건강은 물론 자신의 진정한 자아를 발견할 수 있도록 이끄는 데 특히 초점을 맞추고 있다. 기존 판에서와 마찬가지로 세부 지침들은 각기 다른 능력, 연령, 신체적 조건에 적합하도록 구성되었고, 수련 단계에 따라 초급, 중급, 고급으로 나누어 세밀히 설명된다. 단계별 자세들의 사진을 통해서는 아사나를 행할 때 몸을 어떤 순서로 움직여야 하는지, 또 아사나를 올바르게 행하기 위해 유의해야 할 사항들이 무엇인지 분명히 알 수 있고, 최종 자세를 앞뒤 좌우에서 살필 수 있도록 모든 방향에서 촬영한 독특한 사진들은 몸의 각 부분이 어떤 모양으로 마무리되어야 하는지 정확히 알려 준다. 아헹가 선생이 획기적으로 도입한 보조 도구 활용법을 따르면 초보자나 유연성이 부족한 사람이라도 고전 요가를 더 쉽고 효과적으로 수련할 수 있는데, 이러한 보조 도구 활용법이 이 책에 별도로 제시되었다.
제2장 당신을 위한 요가 요가의 목표 건강에 이르는 길 요가 자세의 효과 요가와 스트레스 요가와 운동
제3장 요가 철학 요가의 의미 아사나의 근본 원리 마음의 상태 요가의 여덟 가지 수행 단계 호흡법 차크라 스승과 제자
제4장 당신을 위한 아사나 고전적 자세들 서서 하는 아사나 앉아서 하는 아사나 앞으로 굽히는 아사나 비틀기 자세 거꾸로 하는 아사나 뒤로 굽히는 아사나 누워서 하는 아사나 제5장 스트레스에 좋은 요가 스트레스의 이해 오늘의 세계 음식과 영양 긍정적인 스트레스와 부정적인 스트레스 아사나와 스트레스 보조 도구를 이용한 아사나 여러 가지 보조 도구들 스트레스에 좋은 아사나 제6장 보조 도구를 이용한 호흡법 호흡법의 중요성 2 웃자이 프라나야마 빌로마 Ⅱ 프라나야마 제7장 질병을 위한 요가 요가 치료 심장과 혈액 순환 호흡계 소화계 비뇨계 호르몬계 면역계 근육, 뼈, 관절 피부 뇌와 신경계 마음과 정서 여성의 건강 남성의 건강