머리말 ...7
제I장. 요가수트라(요가경) ...9
1. 삼매품 ...11
2. 실수품 ...28
3. 자재품 ...54
4. 독존품 ...86
제II장. 요가란 무엇인가? ...109
1. 요가의 목적 ...111
2. 인도에서의 요가의 위치와 기원 ...113
3. 요가의 유파 ...115
4. 요가와 다른 종교 ...117
5. 현대와 요가 ...118
6. 요가 운동의 의의 ...121
7. 요가 운동의 특징과 호흡 ...124
8. 요가의 명상 ...133
제III장. 하타 요가 ...137
1. 금계 ...139
2. 권계 ...141
3. 체위(좌)법 ...143
4. 조식법 ...192
5. 무드라법과 반다법 ...204
6. 제감 ...208
제IV장. 라쟈 요가 ...211
1. 응념 ...216
2. 정려 ...218
3. 삼매 ...219
제V장. 분파된 요가 ...221
1. 지냐나 요가 ...223
2. 카르마 요가 ...225
3. 만트라 요가 ...226
4. 바크티 요가 ...228
제VI장. 요가의 식사법과 단식법 ...229
1. 바른 식생활 ...231
2. 단식법 ...234
제VII장. 요가를 수련하면 어떻게 되나 ...239
1. 건강해지며 병이 낫는다 ...241
2. 인간을 개조한다 ...266
3. 30여 가지의 뛰어난 능력을 얻는다 ...268
부록:요가의 발전과 불교에의 수용 ...273
1. 요가의 뜻 ...275
2. 인더스 문명의 요가 ...276
3. 바라문의 요가 ...277
4. 불교의 요가 ...292
5. 결론 ...306